變頻器帶動(dòng)電機(jī)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生抖動(dòng)怎么處理?
一、用變頻器的電機(jī)為什么發(fā)抖
1、編碼器信號(hào)檢測(cè)不準(zhǔn),或者信號(hào)線接觸不好。檢查一下編碼器本身,然后檢查一下信號(hào)線的連接情況。
2、電機(jī)發(fā)生共震。這種情況,需要設(shè)定變頻器的跳躍頻率,設(shè)定這個(gè)參數(shù)的意思是,比如設(shè)定10-14為跳躍頻率,則變頻器不輸出10-14Hz的頻率,直接跳過(guò)。跳躍頻率功能:一般的通用變頻器,都有3點(diǎn)(或者以上)的頻率跳躍點(diǎn),也就是說(shuō),如果變頻器運(yùn)行在某一頻率上(例如說(shuō)13Hz),電機(jī)發(fā)生共振,可通過(guò)設(shè)置變頻器參數(shù)跳躍頻率(或者是回避頻率,詳情參考說(shuō)明書(shū))為這個(gè)頻率(例如13Hz),然后設(shè)置振幅(例如正負(fù)1Hz),那么,變頻器就不會(huì)運(yùn)行在13-1=12Hz和13+1=14Hz范圍之內(nèi)。例如,加速過(guò)程中,如果你給定為12.5Hz,變頻器運(yùn)行在12HZ,給定13.5Hz,也是運(yùn)行在12HZ;如果給定為14HZ或者以上,才會(huì)運(yùn)行在14HZ或者以上。如果是在減速過(guò)程中,如果你給定13.5HZ,變頻器依然運(yùn)行在14HZ,給定12.5HZ,運(yùn)行14HZ;如果給定是12HZ或者以下,才會(huì)運(yùn)行到12HZ或者以下。請(qǐng)仔細(xì)閱讀說(shuō)明書(shū),并聯(lián)系廠家。二、變頻器帶動(dòng)電機(jī)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生抖動(dòng)的處理方案
以三菱變頻器帶動(dòng)電機(jī)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生抖動(dòng)分析為例,如下:原因:機(jī)械共振產(chǎn)生的振動(dòng)會(huì)影響變頻器的控制,導(dǎo)致輸出電流(轉(zhuǎn)矩)不穩(wěn)定。根據(jù)控制方塊圖 (如圖1),可以通過(guò)改變輸出頻率來(lái)減少輸出電流(轉(zhuǎn)矩)的變動(dòng),從而減輕振動(dòng)。
1、將Pr.653 設(shè)定為100%,以振動(dòng)最大的運(yùn)行頻率運(yùn)行數(shù)秒后確認(rèn)振動(dòng)是否得到緩解。2、沒(méi)有效果時(shí),請(qǐng)慢慢調(diào)高Pr.653 的設(shè)定值,反復(fù)運(yùn)行并確認(rèn)效果,將效果最明顯的值作為 (Pr.653) 的最終設(shè)定值。3、 調(diào)高Pr.653 后振動(dòng)反而更大時(shí),請(qǐng)將Pr.653 從100%開(kāi)始慢慢調(diào)低并同樣進(jìn)行效果確認(rèn)。原因:電源高次諧波是由變頻器的整流部分產(chǎn)生的,對(duì)發(fā)電機(jī)及進(jìn)相電容器等都會(huì)產(chǎn)生影響。高次諧波的產(chǎn)生源、頻率范圍和傳輸路徑與噪音及漏電流不同。
原因:由于變頻器是以高載波頻率斷續(xù)輸出的,所以成為噪音的發(fā)生源。這種噪音的發(fā)生而使周邊設(shè)備誤動(dòng)作。1、避免變頻器動(dòng)力線 (輸出輸入線)與信號(hào)線平行接線和成束接線,應(yīng)分散接線。2、檢測(cè)器的連接線、控制用信號(hào)線使用雙絞屏蔽線,屏蔽線的覆皮連接SD端子。3、在較多產(chǎn)生噪音的機(jī)器上裝設(shè)浪涌抑制器,抑制噪音的發(fā)生,在信號(hào)線上安裝數(shù)據(jù)線濾波器。